电力巡检机器人【电力巡检机器人的构造特点】

　　电力巡检机器人是一种新型的巡检机器人，其具有优良的不变性、笨重灵敏、智能化水平高、低能耗等特点。本文对电力巡检机器人的应用及前景停止了深切解析，介绍了电力巡检机器人的构造特点及其应用，并对其将来的开展前景停止了瞻望。

电力巡检机器人的构造特点

　　1、笨重灵敏：电力巡检机器人的构造设想具有笨重的特点，灵敏性高，可以灵敏的穿越于复杂的电力情况中；

　　2、自主性强：电力巡检机器人具有自主性强的特点，可以在室外复杂情况中独立完成巡检使命；

　　3、智能化水平高：电力巡检机器人具有高度的智能化，在本身感知、规划途径、调度等方面均有较高程度；

　　4、低能耗：电力巡检机器人能够有效的降低能耗，不只削减了对人力和物力的需求，更是有效的节约能源。

电力巡检机器人的应用

　　1、电力办理：电力巡检机器人能够有效的帮忙电力办理工做，能够停止无人值守的室外电力巡检，能够及时发现并记录电力异常；

　　2、灾难救援：电力巡检机器人能够应用于灾难救援，能够有效的对灾难现场停止实时巡检，能够及时发现受灾区域的电力情况，为灾祸救援供给有效的信息撑持；

　　3、情况监测：电力巡检机器人能够应用于情况监测，能够有效的检测室外情况的温度、湿度、光照等信息，为情况庇护供给有效的帮忙。

电力巡检机器人的开展前景

　　1、手艺愈加成熟：跟着手艺的不竭开展，电力巡检机器人的手艺越来越成熟，能够有效的完成室外巡检使命；

　　2、应用越来越普遍：电力巡检机器人的应用越来越普遍，可以应用于灾难救援、情况监测等多个范畴；

　　3、价格越来越低：电力巡检机器人的成本降低，价格也越来越低，能够有效的降低用户的利用成本；

　　4、立异应用：电力巡检机器人将会有更多的立异应用，可以更好的办事于人类社会。

电力行业用巡检机器人能检测什么问题？

变电站巡检机器人的应用越来越多，变电站智能巡检机器人巡检的核心部热件是红外成像和可见光相机，两者安装在机器人顶部，搭配云台即可实现对变电站内的设备24小时巡检。

红外热像仪的原理是记录热辐射，由于所有的物体均发射热辐射，热辐射是物体温度的函数该数据可用来以一种非接触的方式决定物体的确切温度。可见光摄像机可以对设备上面的开关、仪器仪表进行识别，然后与数据库的信息做实时比对，当可见光相机采集的信息与数据库信息不符时就会发出报警。云台通过以太网与机器人主控电脑连接，主控制器通过网络对红外热成像、高清相机和云台运动进行控制热成像输出CVBS模拟视频和高清相机数字视频通过视频压缩板进行H264编码压缩，再传输到主控电脑。热成像测温数据通过以太网接穿透视频压缩板直达主控制器，向主控制器提供每秒多帧的全屏测温数据、最高最低温信息，同时也根据被测温设备特性从主控制获取辐射率、距离、区域信息等，结合机器人的精确预置位能力，可以有效保证测温的准确性和多次测温数据的数据可对比性。

电力巡检机器人上面的红外热像仪，可以监测电力设备的异常。在变电站的电力设备温度测量中，设备有无异常温度变化是至关重要的一个因素。在常规的人工巡检中，需要特别关注变电站的主变、刀闸、开关等多种站内设备及站内环境异物的状态，巡检工作具有繁琐、重复、单调的特点，存在对人员能力、工作状态依耐性强的问题。针对这些问题，电力智能巡检机器人可以实现高频次、大范围、无遗漏的执行巡检任务，装有热成像摄像机则可精确检测变压器绕组及油冷系统、高压断路器、隔离开关、电容器、母线等设备的制热情况，发现热缺损并报警，提高设备巡视效率。

巡检机器人的产品功能特点：

1.3D激光导航，自由路径规划，不再迷路偏航；

2.四轮全向驱动，多种行驶模式，行驶灵活自由；

3.模块化云台，传感器自由搭配，巡检手段丰富；

4.全天候自主巡检，智能避障；

5.智能任务规划，动态实时任务调整；

6.温度快速检测，及时发现设备异常并报警；

7.仪表盘自主识别读数，图像、语音数据快速采集；

8.支持低电量返航或断网返航，充电后自动回复巡检；

9.具备历史数据管理，巡检记录报表自动生成功能；

10.具有语音对讲功能，可以配合机器人完成现场作业指导工作；

11.配套专业职能管控平台，支持同时控制多台机器人，具有任务管理、实时监控、巡检结果确认分析、用户设置、系统调试维护等功能。